竹楼是最具代表性、最富有云南少数民族文化特色的竹制民居建筑，在云南省境内的傣族、佤族、布朗族、基诺族、德昂族、哈尼族、独龙族、怒族、傈僳族、白族、景颇族、拉祜族等聚居区，竹楼是主要的民居建筑形式。
　　竹楼是采用干栏式建筑形式，房屋离开地面，建筑在柱桩上，下部架空。上层住人，下层关牲畜和放置东西。竹楼都背负青山、依山而建，具有防潮、通风散热、卫生舒适、防避虫蛇之害的特点。因就地取材、以竹为楼，梁柱、墙壁、屋面、楼梯、楼面都是取竹而建，俗名竹楼。云南不同民族的竹楼大小、内部设置有差异，但以傣族竹楼最具有代表性。竹楼分上下层，上屋顶呈四面坡形，犹如“孔明帽”，下层呈方形，极富立体感；竹楼与竹楼之间高低起伏不平，富有层次感。
　　历史文献对云南民族竹楼有明确记述，《唐书？南平獠传》有“多瘴疠，山有毒草、沙虱、蝮蛇，人楼居，梯而上，名曰干阑”之载，宋？周去非《岭外代答》称“上设茅屋，下豢牛棚。棚上编竹为栈，下施椅桌床榻。”元？李京安《云南志略?诸夷风俗》也有“金齿百夷 …… 风土下湿上热，多起竹楼，居濒江，一日十浴”之载述，说明其历史源远流长。云南少数民族竹楼的起源和诞生存在有许多的传说和故事，反映了云南少数民族人因地制宜、旧地取材、适应环境的聪明智慧和创造精神。用竹建造的傣家竹楼充分体现出轻盈、灵巧、别致、实用，极富民族特色和风情。傣家人于村寨旁种植许多高大茂密的竹丛，生机盎然，掩映着土灰色的竹楼建筑，富有诗情画意。
　　现今云南少数民族地区的竹楼用纯竹建造则较为少见，竹柱、竹地板、竹梯、竹隔板多被木制品替代，但仍然保留着“竹楼”的形状和名称，“竹楼”无疑已成为云南民族民居的符号，展示着云南少数民族文化的特色。